Secțiunea motorului de curent alternativ (sursă de alimentare de bază)
Motoarele de curent alternativ transformă energia electrică de curent alternativ în energie mecanică pe baza principiilor inducției electromagnetice și a câmpurilor magnetice rotative. Principalele tipuri includ:
Motor sincron: viteza rotorului este strict egală cu viteza sincronă a câmpului magnetic rotativ al statorului. Rotorul este de obicei compus din magneți permanenți sau generează un câmp magnetic fix prin excitație DC.
Motor asincron (motor cu inducție): viteza rotorului este puțin mai mică decât viteza sincronă (există o „alunecare”). Curentul rotorului este generat prin inducție electromagnetică, structura comună fiind o cușcă de veveriță-.
Scurt proces de lucru:
AC trifazat este aplicat înfășurării statorului (în spațial, la 120 de grade între ele electric).
Se produce un câmp magnetic rotativ, care se rotește cu viteză sincronă.
Câmpul magnetic rotativ taie conductoarele rotorului, inducând curent.
Curentul indus interacționează cu câmpul magnetic, generând cuplu electromagnetic pentru a conduce rotorul să se rotească.
Notă: există și motoarele de curent alternativ monofazate, dar necesită dispozitive de pornire suplimentare (cum ar fi condensatoare sau structuri de poli-umbrite) și sunt utilizate în principal în aparatele electrocasnice mici.
Secțiunea transmisiei angrenajului (reducerea vitezei și creșterea cuplului)
Mecanismul angrenajului este de obicei un reductor conectat la arborele de ieșire al motorului, cu următoarele funcții:
Reduceți viteza: prin angrenarea angrenajului în mai multe-etape, viteza mare de-ieșire a motorului este redusă la viteza de funcționare necesară.
Creșteți cuplul de ieșire: în funcție de raportul de transmisie, cuplul de ieșire este aproximativ cuplul motor înmulțit cu acesta (ignorând pierderile prin frecare).
Îmbunătățiți precizia și rigiditatea poziționării: potrivit pentru situații care necesită un control precis sau o sarcină mare.
Tipurile obișnuite de angrenaje includ roți dințate drepte, angrenaje elicoidale, angrenaje planetare etc. Printre acestea, reductoarele planetare sunt utilizate pe scară largă în scenarii de servo sau control de precizie datorită structurii lor compacte și eficienței ridicate a transmisiei.
